Les véhicules de démonstration de sécurité sont équipés de :
Système de freinage électronique (EBS)
Vision
Systèmes d'assistance à la conduite
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Régulateur de vitesse adaptatif (ACC)
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Avertisseur de collision frontale (FCW)
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Alerte de franchissement de ligne (LDWS)
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Contrôle de stabilité de véhicule (VSC)
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Contrôle de la charge sur essieu (ALM)
Systèmes de sécurité passifs
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Rappel de ceinture de sécurité
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Airbag et prétensionneur de ceinture
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Barres de collision avant, latérale et arrière
DAF Night Lock et DAF Telematics
En plus des projecteurs au xénon et du système de surveillance de la charge par essieu "Axle Load Monitoring" - qui émet un avertissement en cas de dépassement de la charge légale par essieu -, le XF105 Safety Demo est aussi équipé du DAF Night Lock. Il s'agit d'un système simple de verrouillage mécanique des portières qui protège le chauffeur contre les intrusions dans la cabine. Le camion de démonstration est aussi doté du système de communication de données DAF Telematics qui facilite l'échange de messages entre le camion et son point d'attache. L'image d'une caméra montée sur l’un des côtés du camion peut être projetée sur l'écran du tableau de bord pour améliorer la sécurité.